Pyörivä jyrsin on eräänlainen maanmuokkauskone, joka käyttää pyöriviä teriä työosinaan. Sitä kutsutaan myös pyöriväksi ohjausaisaksi. Pyörivän terän akselin kokoonpanon perusteella se jaetaan kahteen luokkaan: vaaka-akselityyppi ja pystyakselityyppi. Vaakaakseliset pyörivät ohjausaisat, joissa terän akseli on asetettu vaakasuoraan, ovat yleisempiä. Niillä on vahvat maaperän-murto-ominaisuudet, ne hajottavat maaperän hienoksi kerralla, sekoittavat tasaisesti maaperän ja lannoitteen sekä tasoittavat maaperän. Ne täyttävät kuivalle maalle kylvölle tai riisipellolle asetettuja vaatimuksia. Tämä auttaa säästämään aikaa maataloudessa, parantamaan tehokkuutta ja hyödyntämään traktorin tehoa täysimääräisesti. Niiden kyky peittää sänkeä ja rikkakasveja on kuitenkin heikko, ja maanmuokkaussyvyys on suhteellisen matala (12-16 cm kuivalla maanmuokkauksella; 14-18 cm riisipellolla), mikä lisää energiankulutusta. Niitä käytetään pääasiassa riisipelloilla ja vihannespuutarhoissa sekä hedelmätarhojen viljelyssä. Raskaat vaakaakseliset pyörivät jyrsimet voivat työstää 20-25 cm syvyyteen ja niitä käytetään enimmäkseen pensaiden, soiden ja niittyjen raivaamiseen.