Lautasaurat voidaan luokitella kahteen päätyyppiin lautasasennustavan perusteella: tavalliset ja pystysuorat. Sekä tavallisessa että pystysuorassa lautasaurassa on 10 - 30 asteen kulma lautasen pyörimistason ja kulkusuunnan välillä, mikä työntää maata ja parantaa lautasen kykyä tunkeutua maahan. Tavallisen kiekkoauran kiertotaso ei ole kohtisuorassa maahan, vaan hieman vinossa muodostaen pyörimistason ja pystyviivan välille kulman, tyypillisesti noin 30 -45 astetta. Kaltevuuskulmaa tavallisessa kiekkoaurassa edustaa terävä kulma kiekon vaakahalkaisijan ja kulkusuunnan välillä. Tämän kulman ansiosta levy voi helposti leikata paakkuun ja nostaa niitä ennen kääntämistä. Lautasauroissa on yleensä kaavin, joka on asennettu lautasen koveran pinnan takaosaan maaperän tarttumisen estämiseksi. Kaavin kaareva pinta auttaa myös paakkujen kääntämisessä.
Pystyauroissa on pyörivä taso, joka on kohtisuorassa maan pintaan nähden, ja siinä on vain kaltevuuskulma eikä kallistus. Pystylautasauroissa on pienempiä lautasia, mutta yhdessä aurassa voi olla suuri määrä lautasia (isoissa pystyauraissa voi olla 30-40 lautasta), joita käytetään ensisijaisesti matalaan maanmuokkaukseen ja sängen poistoon. Ne voidaan varustaa myös kylvö- ja lannoitelaatikoilla yhdistettyyn maanmuokkaus-, kylvö- ja lannoitustoimintoihin.
Tavallisiin lautasauroihin kuuluu myös kaksisuuntaisia lautasaurat, jotka voivat kallistua vasemmalle tai oikealle. Auran palkki, joka kiinnittää auran, voi kääntyä vaakasuunnassa auran runkoon nähden sopeutuakseen lautasen käännökseen. Kääntömekanismi voi olla mekaaninen tai hydraulinen. Kaksisuuntaiset lautasaurat varmistavat, että maanpakkarit kääntyvät aina pellon toiselle puolelle, jolloin pinta on tasainen ilman vakoja.
Drive{0}}tyyppiset kiekkoaurat kehitettiin joissakin maissa 1980-luvulla. Traktorin voimanoton-akselin ohjaama lautasryhmä pyörii noin 120 rpm:n nopeudella, mikä takaa hyvän maanmuokkauksen ja maan hajoamisen. Ne ovat erityisen tehokkaita traktorin tehon hyödyntämisessä kostealla maalla tai riisipelloilla.
